论文题名: | 城市交通信号的智能控制算法研究 |
关键词: | 城市交通信号;智能控制;智能交通系统;交叉口 |
摘要: | 随着智能交通系统的发展,城市交通信号控制已成为最重要的研究方向之一。由于城市交通的复杂性,采用传统的控制方法已无法有效地解决交通信号控制问题,本文针对交通信号采用智能控制的方法,得出了一些结论: 提出基于粒子群优化算法的单 信号控制方法。在分析城市单交叉口模型的基础上,得出信号控制的目标函数,采用改进粒子群优化算法,对四相位交叉口进行优化配时。与传统的定时控制相比较,基于粒子群优化算法的单交叉口信号控制优于传统方法,同时也提出了一些存在的问题和值得深入研究的方向。 采用模糊逻辑实现对城市交通干线信号的协调控制。通过对城市交通干线结构的分析,针对固定相序的四相位城市交通信号,建立了递阶模糊控制模型。该模型由两层控制器组成:下层控制器和上层控制器。下层控制器由两个控制器组成:当前相位停止度控制器和下相位紧急度控制器,分别计算出当前绿灯相位的停止度和下相位的紧急度可能性,两控制器又因是否将两交叉口间的排队长度作为控制器的输入各分为两种。上层控制器则来决策是否将当前绿灯相位切换到下一个相位。本文进行了仿真,通过与传统的定时控制相比较,证明了算法的有效性。 |
作者: | 钟宜亚 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 陈阳舟 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京工业大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |