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电控楔形离合器动力学建模和响应分析
| 论文题名： | 电控楔形离合器动力学建模和响应分析 |
| 关键词： | 汽车系统;楔形离合器;动力学方程;阶跃响应;PID控制 |
| 摘要： | 随着电控技术和计算机技术的日益发展，汽车系统电气化已经成为汽车技术发展的主要趋势，电动执行机构广泛应用于汽车系统之中。本论文介绍了一种伺服电机控制的楔形机构，并将其应用于6T45变速器的换挡执行过程。使用电控执行机构代替原先的液压换挡执行机构，一方面可以免除能量损耗较大的液压阀、泵等元件，达到减少发动机能耗的目的；另一方面从控制的角度讲，机电系统比液压系统的控制的可靠性和精度都要好。 本文主要工作是对电控楔形离合器的进行分析，详细的阐述各个机构元件的物理学原理和它们之间的力作用关系，分别建立机构元件的动力学方程，联立各个方程解出系统的状态方程，得到一个三阶系统，利用劳斯判别法分析系统稳定性，找到影响系统稳定性的因素。 利用系统动力学方程，在Matlab-simulink环境下进行仿真，得到楔形离合器系统在阶跃电压输入下的响应。为了更加透彻的理解系统特性，本文对比了在不同惯量、摩擦阻尼等条件下，系统阶跃响应的区别，找到对系统响应影响较大的因素，为优化机构设计提供了方便。 另外，本文还建立了对离合器结合时正压力的控制模型，得到离合器系统在PID控制下的响应结果，验证了电机控制系统的快速响应特点，本轮文研究的模型对控制策略的开发也有一定的指导意义。 |
| 作者： | 霍易 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈俐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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