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新能源公交车电控液压助力转向仿真研究
| 论文题名： | 新能源公交车电控液压助力转向仿真研究 |
| 关键词： | 新能源公交车;电控液压助力转向系统;仿真分析;数学模型 |
| 摘要： | 节能、环保和安全是当今世界汽车技术发展的趋势。新能源公交车因其具有节能、环保等诸多优点已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。目前，国内开发的新能源客车动力转向系统多为电动泵式液压转向系统，该系统没有电子控制，既不节能，又不利于改善操控性能。为了达到纯电动公交车节能、环保的要求，本文进行了电动公交车电控液压助力转向系统的研究分析。 首先，确定了电控液压助力转向系统的结构，对主要部件进行了选型计算与匹配。 其次，介绍了液压助力部分的关键部件的工作原理，通过分析系统的数学模型，结合选型数据在AMEsim建立了不含电机的液压助力转向系统，并对模型进行了验证。然后通过分析异步电机的原理与转速控制方法，采用开环磁链式矢量控制系统，在Simulink中建立了电机控制模型，实现电机转速的跟随性，使系统能够较好的响应目标转速的不断变化，提供合适的助力。接着由车辆对助力系统的要求入手，结合对液压助力转向系统的助力特性以及车辆转向能量损失，拟定了以车速与方向盘转角为控制输入的电机控制曲线，并加入车门开闭信号设计了转向控制程序。 最后，对模型进行了联合仿真分析，主要测试了在不同车速区间下转向系统的表现，结果表明该系统达到了控制设计要求，电机转速的跟随特性得到了较好的实现，系统的基本转向性能测试表明系统符合转向轻便要求。 |
| 作者： | 易锃 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王月明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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