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原文传递铰接式自卸车液压控制单元研制

论文题名：	铰接式自卸车液压控制单元研制
关键词：	铰接式自卸车;分布式控制系统;液压控制器;功能管理
摘要：	控制系统作为铰接式自卸车的大脑和神经网络，其性能的高低、质量的好坏将直接关系到铰接式自卸车的运行安全和工作质量。因此，本论文采用较为先进的分布式控制系统。在分布式控制系统中，每个控制单元安装在对应的测量装置或执行机构附近，从而将控制功能的实现尽可能地分散，而对于功能的管理却实现相对集中。　　作为自卸车中最为重要的功能部件，液压系统关系到举升、迫降等一系列功能的实现。而液压控制器便是控制自卸车实现相应工况的重要组成部件。为了对铰接式自卸车液压系统实现及时可靠的控制，本文设计了应用于分布式控制系统的液压控制器。　　液压控制器的功能大体上包含传感器信息的采集、反馈、显示和记录，以及实现控制指令。具体来说，该液压控制器将液压油温度、液位高度，各个压力传感器的压力值，以及空气滤清器和过滤器的通断等信息采集起来，进行必要的信号处理，并通过CAN总线发送到整车控制器;同时也把这些信息及时地显示在自身的液晶屏上，并记录到外部存储设备中。此外，液压控制器接收整车控制器的指令，通过控制电磁阀来实现相应的工作状态。　　为了实现上述的功能需求，本文对各个模块所需要完成的功能进行了分析，并选择了合适的组成部件，设计了对应的硬件电路和执行程序。基于各个模块的程序，主程序实现了整个液压控制器的完整功能。　　本论文中，使用上位机来验证液压控制器与整车控制器之间的通信功能。上位机即液压监控软件，采用Visual Studio2013编写，可以与液压控制器实现良好的通信，及时显示液压控制器采集的信息;同时顺利地发出工作指令。　　最后，针对完成的设计，逐一进行功能测试。为了验证上述设计的软硬件的功能是否能实现，以及运行的稳定性如何，分别对分布式节点信号、液压监控软件、液晶显示器、外部存储器等进行了性能测试。
作者：	徐光琦
专业：	车辆工程
导师：	李芾
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文