题名: | 基于CAN信息的载货汽车质量在线估计方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨良坤;晋杰;刘智超;陈娟娟;刘宏利; |
关键词: | CAN;载货汽车;最小二乘法;质量在线估计 |
摘要: | 载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大,而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法,以载货汽车为研究对象,构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零,这对于高速公路载货汽车有较现实的意义,即可满足较好的计算精度,又能增强算法的计算效率,提高质量估算的实时性;研究利用MATLAB/SIMULINK模块构建车辆质量在线估计模型,车辆动力学软件TRUCKSIM构建载货汽车车辆动力学仿真模型,在不同运行工况下进行联合 |
期刊名称: | 公路交通科技(应用技术版) |
出版年: | 2018 |
期: | 11 |
页码: | 331-334 |