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汽车驾驶模拟平台三维场景设计与运动控制
| 论文题名： | 汽车驾驶模拟平台三维场景设计与运动控制 |
| 关键词： | 汽车工业;驾驶模拟装置;三维场景;优化设计;运动控制 |
| 摘要： | 目前，汽车作为最主要的短距离交通方式，越来越受到人们的喜爱。更多的人们选择学习汽车驾驶，昂贵而耗时的汽车驾驶培训已经不能满足日益增加的学车需求。汽车驾驶模拟平台作为一种经济实用的驾驶培训模拟装置，安全环保地解决了实际驾驶过程中容易出现的各种人为事故，避免新手由于操作不当导致的各种汽车故障。汽车驾驶模拟平台由汽车三自由度平台、场景系统、计算机控制系统及操作驾驶部分组成，是一种新兴的汽车驾驶培训方式，同时也可以用于科研、游览等多种用途。 本文利用OpenGL API在Visual Studio2013上开发出MFC框架的用于汽车驾驶模拟的三维场景。主要工作内容如下: 1.通过三维建模软件和其他建模方法建立三维场景中各种模型，包括天空、大地、道路、建筑物及汽车模型。使用纹理映射方法对场景模型进行优化，使其更加逼真。 2.采用OpenGL技术在场景中添加各种物理特效，使模型具有物理学特性，场景更具真实感。 3.建立基于OpenGL的MFC框架，添加消息响应函数，实现键盘对场景的操作。 4.完成数据传输，通过地形数据的传输，控制运动平台的侧翻、俯仰、升降运动，并实现对数据的保存，完成对汽车驾驶模拟平台的三自由度实时控制。 通过对三维场景的仿真运行，结果表明:系统具有良好的实时性，能够实现人机交互，具有广阔的市场前景。 |
| 作者： | 夏欢 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王培俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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