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轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究
| 论文题名： | 轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究 |
| 关键词： | 高速列车;动力学特性;电液伺服加载系统;轮对标定试验台 |
| 摘要： | 近年来，我国铁路技术实现了跨越式发展，列车运行时速也在屡屡刷新，因此对高速行驶的列车的动力学进行深入研究，对发展超高速列车具有重要的意义。而目前在研究列车动力学特性时，科研人员都将测力轮对作为主要传感部件之一，通过实验数据推测评判其各项指标。测力轮对标定试验台作为研究测力轮对各类指标的主要实验装置，在具体的研究过程中主要对其输出性能进行标定和测量其它相关数据。 本文以轮对标定试验台为研究对象，以轮对的力加载为目标，设计了轮对标定试验台电液伺服加载系统。 本文根据轮对标定试验台的具体设计指标确定了总体方案，在此基础上设计了电液伺服加载系统，并参照试验台的相关参数对液压元件进行选型设计。 根据设计的电液伺服加载系统，建立各个元件的数学模型，通过Laplace变换简化得到它们的传递函数和方块图。根据设计元件的相关参数，分别计算各元件的具体的传递函数和伺服加载系统中位置控制系统和力控制系统具体的传递函数，并在Matlab软件中建立仿真模型，分析其稳定性、快速性和瞬态响应特性。 其次分析了垂向同步加载受力问题，并在单缸力加载控制系统中设计了PID控制器和模糊PID控制器，且应用Matlab软件中进行仿真、分析其控制性能。同时在双缸力同步加载时，采用交叉耦合同步控制策略，并在Matlab软件中进行仿真分析，验证了其策略具有较好的同步控制性能。 最后通过加载实验验证了轮对力垂向同步加载时采用交叉耦合同步控制策略具有较好的同步效果，满足设计要求。 |
| 作者： | 陆世荣 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴向东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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