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原文传递汽车半主动悬架控制策略研究

论文题名：	汽车半主动悬架控制策略研究
关键词：	微型汽车;半主动悬架;控制策略;仿真分析
摘要：	汽车半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架,且结构简单,能量损耗小,是汽车悬架技术的发展新趋势。论文以某型带非独立悬架的微型车为研究对象,应用理论与仿真分析方法,以提高汽车的乘坐舒适性而不降低行驶安全性为主要目标,对汽车半主动悬架控制策略进行研究。论文研究工作如下: 　　首先,对汽车振动系统的模型做简化处理,基于牛顿定律分别建立两自由度1/4汽车振动模型和七自由度整车振动模型的动力学微分方程,在此基础上选取合适的状态向量和输出向量,利用状态空间描述法分别建立两种汽车振动模型的状态空间模型。　　然后,在两自由度1/4汽车振动模型环境下,对半主动悬架控制策略进行研究,设计了汽车半主动悬架的SIRMs模糊控制策略。通过仿真分析表明:与经典的模糊控制策略相比,SIRMs模糊控制策略具有更好的控制效果,能较好地改善汽车的行驶性能。　　最后,利用在两自由度1/4汽车振动模型环境下设计的汽车半主动悬架控制策略,结合整车模型的结构特点,设计了基于整车模型的SIRMs模糊控制策略;通过对汽车振动产生原理的分析,在整车振动系统的SIRMs模糊控制策略的基础上,设计了整车振动系统的双环控制策略。通过仿真分析表明:基于 SIRMs模糊控制策略和双环控制策略的整车振动系统具有较好的路面适应性,与基于被动悬架的整车振动系统相比,在较小地牺牲行驶安全性的条件下,改善了乘坐舒适性;而基于双环控制策略的整车振动系统的控制效果较基于 SIRMs模糊控制策略的整车振动系统好。
作者：	舒文辉
专业：	机械设计及理论
导师：	方子帆
授予学位：	硕士
授予学位单位：	三峡大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文