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布勒卸船机臂架刮板机张紧力调整系统的设计
| 论文题名： | 布勒卸船机臂架刮板机张紧力调整系统的设计 |
| 关键词： | 臂架刮板机;张紧力控制;传递函数;结构设计;卸船机 |
| 摘要： | 卸船机自身转运环节——臂架刮板机，其张紧力调整和监控是生产作业中需要密切关注的问题。不良的张紧力会造成设备损坏，严重影响作业效率，给企业带来巨大损失。鉴于此，本文针对布勒Portalink卸船机臂架刮板机张紧力控制需求，基于模糊PID控制理论，研发了臂架刮板机张紧力调整系统。本文首先讨论液压张紧力调整与控制系统的物理模型和应该实现的性能指标，并以此为依据为下一步相关控制理论的选择和电路的设计提供依据;对臂架刮板机的液压张紧控制系统的进行整体结构设计，比较臂架刮板机张紧控制系统的常用控制理论，以本系统传递函数的仿真为基础上，选择了适合本系统的控制理论;同时根据目标功能和选定的控制理论进行系统设计;结合实际使用情况阐述了该液压张紧力控制系统仿真研究，并做了一定的系统优化。 |
| 作者： | 吴光磊 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 夏浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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