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移动式船舶动态吃水检测系统的研究
| 论文题名： | 移动式船舶动态吃水检测系统的研究 |
| 关键词： | 移动式检测系统;船舶吃水检测;误差补偿;粗差剔除;船舶自动识别;信息融合 |
| 摘要： | 随着内河航运运量的不断增大，船舶吃水深度也不断加深，由船舶超吃水引起的航运事故时有发生，对通航效率和航运安全带来了很大的影响。传统的船舶吃水检测主要采用目测船体吃水线法，检测结果精度低，且受人为因素影响大。开发出一套移动式船舶吃水检测系统，该系统可根据航道水位变化和实际检测需求调整安装位置，实现检测系统的移动，对于提高航运管理人员工作效率、降低工程建设成本、减少航运事故的发生，具有重要意义。 本文首先对移动式船舶动态吃水检测系统的整体设计方案进行了论述，阐述了超声波传感器数据采集原理，对船舶吃水后端检测子系统、移动式船舶违章信息采集子系统进行了简单介绍，并对移动式船舶吃水量信息采集与处理子系统的硬件模块和软件实现部分进行了详细介绍。 论文中对基于VC++的传感器数据采集软件进行了改进，能获取船舶吃水动态信息并保存在TXT文档中，将其与VTS获取的船舶静态信息进行融合，最终保存在服务器端数据库中。手持终端通过3G网络与服务器进行连接，输入通航船舶的编号，就可以查询通航船舶的所有信息，方便航运执法人员对船舶进行管理。 移动式船舶吃水检测系统所用的浮体会因为水流和风浪的影响而产生晃动，浮体姿态的变化会导致检测门上的超声波传感器采集到的数据不能很好的反映船底吃水状况，需要对浮体姿态变化引起的测量误差进行补偿。另外，检测门因为重力原因产生的形变也会对测量结果产生影响，这一部分误差也需要进行补偿。本文结合倾角传感器和RTK测量仪等硬件设备，给出了这两种误差的详细补偿方法。吃水检测系统在测量过程中因水体异物和船舶尾流噪声造成的粗差，本文也给出了补偿方法。 最后给出了课题一期实船检测的运行结果，并给出了倾角传感器对浮体姿态变化进行补偿的实验分析，初步满足了设计要求。同时，给出了移动终端读取数据的模拟实验，系统的技术途径是可行的，为项目后续阶段打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 李辉 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 孙娇燕;熊木地 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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