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基于AIS系统的自主定位算法研究与实现
| 论文题名： | 基于AIS系统的自主定位算法研究与实现 |
| 关键词： | 船舶交通管理;墨卡托投影;高斯投影;全球定位系统;自主定位算法;船舶航行安全 |
| 摘要： | AIS(Automatic Identification System)系统是一种数字助航系统，有助于防止撞船事件，是海上交通管制的无线电导航装置。AIS系统配合全球定位系统GPS(Global Position System)，获取船舶静态和动态数据报告，通过甚高频VHF频道向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶和岸台能够立即掌握附近海面所有船舶动静态资讯，并能及时互相通信协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。 本课题研究利用AIS岸站进行自主定位，作为对卫星导航系统GNSS的补充，以提高沿海船舶导航的可靠性和船舶航行的完全性。本课题的主要研究内容是基于AIS系统的自主定位算法与实现。 本课题利用模块化技术架构设计思想，分析AIS系统对二维定位的需求，从投影定位和直接定位两个方面对定位算法进行详细设计与开发。本课题根据系统对定位的精度需求，分别采用测距TOA(Time of Arrival)定位算法和测距差TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法a为提高系统可用性，采用墨卡托投影和高斯投影;为验证算法稳定性，在VC++6.0开发环境下搭建软件平测试环境;在Keil集成开发环境下，搭建基于LPC2378芯片的ARM7硬件平台系统测试环境，对定位系统及其算法进行性能测试，证明了该系统的有效性和稳定性。 本课题的研究内容是大连海事大学导航研究所所承担的国家支撑计划项目“高可用新体制AIS船舶自主导航系统”（2012BAH36B01）的一部分。 |
| 作者： | 贾吉萍 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 胡青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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