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大型双桨双舵船舶建模和仿真研究
| 论文题名： | 大型双桨双舵船舶建模和仿真研究 |
| 关键词： | 双桨双舵船舶;运动模型;操纵性仿真;自主靠泊 |
| 摘要： | 2013年世界上首艘18000TEU超大型双桨双舵集装箱船正式投入使用，其被称为3E级船舶，在寻求高经济利益的同时，人们也十分重视该船舶的社会效益和环境效益。论文完成了以下研究工作。 基于MMG模型的建模原理，通过对船体，桨，舵和外界风、流的干扰分别进行研究，建立了双桨双舵船舶的运动数学模型。模型也考虑了船舶航行过程中可能出现的低速域和浅水域情况，并通过仿真计算结果与实船的旋回试验曲线相对比来验证模型的准确性。 基于已经建立的船舶模型，对若干艘大型双桨双舵船舶进行操纵性仿真，结合仿真结果对长宽比(L/B)，方形系数Cb，螺旋桨转速n，螺旋桨类型，舵面积比AR/（L*d）对于操纵性的影响进行了分析研究。 本文建立了港内大型双桨双舵船舶停靠泊模型，并且在有风、流等外部条件影响下对大型双桨双舵船舶停靠泊特性进行了研究，实现了对大型双桨双舵船舶停靠泊操纵的仿真计算，在此基础上对一艘大型双桨双舵船在不同的风，流条件下的横驶靠泊方案进行了研究，并且给出了具体的靠泊方案。 研究这种超大型双桨双舵船舶的运动数学模型和操纵仿真，有助于提高操纵该类船舶的大洋航行安全和充分发挥出其机动操纵性能。 |
| 作者： | 兰鹏 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 郭晨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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