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基于虚拟仪器的汽车自动泊车控制系统检测平台的开发
| 论文题名： | 基于虚拟仪器的汽车自动泊车控制系统检测平台的开发 |
| 关键词： | 汽车驾驶;自动泊车;电控检测;计算机技术 |
| 摘要： | 本文以传统检测技术为基础，充分发挥虚拟仪器检测技术的优势，探索并开发出一种针对自动泊车控制系统的虚拟仪器检测平台。首先阐释了国内外汽车领域内虚拟仪器检测技术的研究状况。然后对自动泊车控制系统的组织架构和工作原理进行了深入的研究，提出以广义自动泊车控制系统的概念进行虚拟仪器检测平台的研发，检测平台以控制系统中传感器的输出信号作为检测的切入点。 本文开发的自动泊车控制系统检测平台在下位机的设计时选择了广州致远电子的CAN接口卡和MCC(Measurement ComputingCorporation)公司的数据采集设备。前者获取转向角传感器的输出信号，后者接收轮速传感器、车外温度传感器及超声波传感器的输出信号。轮速传感器的输出信号先经过信号预处理，再传递至MCC设备。下位机所选的数据采集设备均以USB总线的方式与上位机进行通信。上位机选择了LabVIEW开发环境进行检测平台程序设计，主要进行了主界面、串口通信以及CAN信号采集的设计。完成全部研发之后，进行了功能测试，测试的结果表明检测平台能够实现预期的功能。本研究理念在汽车其他电控系统的检测上有一定的可移植性，在充分研究被测对象的基础上，可以重新定义检测平台，以适应新的检测要求。 |
| 作者： | 李垠桦 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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