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智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 车辆自主导航;避障路径规划;跟踪 |
| 作者： | 汪明磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 车辆自主导航;避障路径规划;跟踪 |
| 作者： | 汪明磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈无畏 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |