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面向电动汽车的永磁同步电机驱动控制方法研究
| 论文题名： | 面向电动汽车的永磁同步电机驱动控制方法研究 |
| 关键词： | 永磁同步电机;电动汽车;驱动控制;PID参数 |
| 摘要： | 随着世界汽车保有量的急剧增加，能源和环境问题更加突出，人们迫切需要寻求—种低排放和节约能源的绿色交通工具。电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势，已成为世界各国竟相研究的热点，必将成为21世纪重要的交通工具之一。 电机驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能。永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车的首选驱动电机。因此，研究永磁同步电机计算机控制系统具有较高的理论和实际意义。 本文根据永磁同步电机的矢量控制理论，深入研究了面向电动汽车的永磁同步电机驱动控制方法，主要研究内容如下: (1)在永磁同步电机矢量控制理论的基础上，结合永磁同步电机的数学模型，在Matlab/Simulink环境下，建立了永磁同步电机矢量控制系统模型，并对其进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的仿真模型是可行的。 (2)针对驱动控制系统容易受非线性因数等外界干扰的影响，本文提出采用参数自整定模糊PID控制方法，对PID参数进行在线自调整。在参数自整定模糊PID控制器的基础上，结合永磁同步电机的矢量控制系统模型，对基于参数自整定模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明，系统的动、静态性能和鲁棒性得到了一定的改善。 (3)针对所设计的模糊控制规则和隶属度函数的选取有着很大的人为主观性，本文提出了一种用遗传算法优化模糊PID控制器中的量化因子和比例因子的方法，应用于所建立的电动汽车用永磁同步电机驱动的矢量控制系统中，并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明，经过优化后的模糊PID控制器的控制品质有了进一步的改善和提高。 |
| 作者： | 裴素荣 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 崔建江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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