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双轮毂电机电子差速系统结构及控制策略研究
| 论文题名： | 双轮毂电机电子差速系统结构及控制策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;轮毂电机;电子差速;控制策略 |
| 摘要： | 当今社会，能源与环境问题已经成为制约经济和社会发展的重要因素。为了降低能源消耗、减小环境污染，人们开发出了以清洁能源作为动力，具有零污染、零排放的纯电动汽车。目前轮毂电机驱动式电动汽车以其简单的机械传动结构，较高的驱动效率，低廉的成本等诸多优点已成为日益发展、研究的热点，但轮毂电机驱动式电动汽车采用传统的机械差速器，难以实现车辆的顺利转向。因此文章设计了电子差速器以解决这一问题。 文章对机械差速器进行了动力学分析，并利用其原理对软件进行了设计，从而实现了电子差速的控制方案。本文的电动汽车采用前轮驱动方式，将两轮毂电机放置在两个前轮，作为驱动轮，由两个独立的控制器分别控制，另外还分析了电机的结构和原理，并建立了它的数学模型，通过分析电机特定的参数关系，得出控制器应控制的参数，建立电子差速控制系统，提出适合电动汽车的调速方案。 同时文章完成了电子防滑控制系统的设计，包括轮速传感器的选择，轮速识别方法的选择、机械锁止机构的设计，以及电子单元的控制。 另外，文章还完成了电子差速系统硬件的选择及硬件电路的设计、软件的设计，建立了更具体的电子差速控制模型。 最后利用 MATLAB/Simulink仿真软件，对电子差速系统进行了模拟仿真分析。通过仿真结果验证，电子差速控制系统设计合理，差速效果良好。 电子差速控制器的设计，解决了用轮毂电机驱动式电动汽车的转向问题。同时相比于传统的机械差速器，避免了复杂的机械传动结构，再者由于不用考虑路面及转向角度的问题，对其控制计算方法也进行了简化，提高了控制系统的稳定性，使车辆具有更佳的转弯性能和控制响应。 |
| 作者： | 许美斯 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 路春光;李成群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北联合大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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