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车身覆盖件间隙面差激光检测的关键技术研究
| 论文题名： | 车身覆盖件间隙面差激光检测的关键技术研究 |
| 关键词： | 汽车车身覆盖件;间隙面差;激光检测;系统标定 |
| 摘要： | 车身覆盖件间隙面差检测是评价汽车车身匹配质量的一个重要手段，其匹配精度会直接影响到汽车车身的整体外观、封闭性、开关流畅性以及风噪声等。对于间隙面差检测，由于国外相关检测产品昂贵的价格以及国内研究开发的相关局限性，绝大多数国内汽车主机厂和零部件厂仍然沿用传统的手工检具及Cubing模型和接触式三坐标测量机(CMM)等手段进行间隙面差检测。传统检具及Cubing模型需要工程技术人员进行手动定性检测，检测过程中容易受到主观因素的影响，且效率低;接触式三坐标测量机除需要在特定监测环境里进行检测外，如果测量特征点增多，很容易影响检测效率。本课题基于非接触激光测量原理设计了一个成本低、精度高且能够完成数据采集和快速计算间隙面差的激光检测系统，并深入研究了激光检测系统的相关关键技术，进行了实验结果验证。本论文研究工作主要从以下内容展开: 1.分析车身覆盖件间隙面差激光检测系统的系统结构，具体阐述检测系统的工作流程以及激光检测系统的主要结构，包括激光检测控制系统/数据处理系统、测量机和2D线激光传感器测头的介绍，以及激光检测系统的应用。 2.根据乘用车辆各个位置的间隙面差测量的基本要求及间隙面差测量定义的现状，分析了间隙面差的几何结构，提出了激光检测间隙面差数据的处理流程和方法，重点构建了间隙面差计算的数学模型，并通过模拟块和塑料覆盖件的检测实验验证了其理论计算精度。 3.试验激光传感器测头的热稳定性和运用正交试验法进行研究激光传感器测头的最优位姿，将工件表面粗糙度、扫描定位距离、倾斜测量角度作为变量进行试验。为间隙面差激光检测系统的完成提供了试验参考，为激光检测间隙面差技术的进一步发展奠定了基础。 4.将激光检测系统标定的重心转移到软件数值计算过程，提出了更适合建立“共轭对”的优化算法，实现激光检测系统标定。 |
| 作者： | 陈勇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 卢章平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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