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等速万向节总成性能试验台智能测控系统关键技术研究
| 论文题名： | 等速万向节总成性能试验台智能测控系统关键技术研究 |
| 关键词： | 汽车传动系统;等速万向节总成性能试验台;智能测控系统;软件开发;仿真分析 |
| 摘要： | 作为汽车的动力传递和方向控制机构,等速万向节驱动轴总成是汽车传动系统的重要组成部件,其工作性能直接决定着汽车的安全性、平稳性和舒适性。因此作为等速万向节总成产品质量的评价设备,等速万向节总成性能试验台的性能也很大程度上影响着汽车的整体性能。本文以提高等速万向节总成性能试验台工作性能为目的,重点研究了总成性能试验台的硬件测控系统、软件测控系统、智能控制方法和智能测试方法,取得了如下研究成果: ⑴以工控机为核心的测控系统硬件集成技术。在试验台测量系统和控制系统的实现上,充分挖掘了已有运动控制器、伺服驱动器和数据采集卡等硬件资源,从而大大提高了系统测控性能。 ⑵基于LCOD(LabVIEW Component Oriented Design,即面向组件LabVIEW设计)方法的试验台测控系统软件设计技术。针对测控系统软件开发过程中的“复杂性爆炸”现象,提出了LCOD实现方法,并通过其实现了所有试验台功能,大大提高了软件开发效率和质量。 ⑶基于系统辨识的试验台系统建模及控制系统性能优化。通过系统辨识方法对试验台控制系统进行建模,并在此基础上分析和设计了伺服系统位置控制器,最后通过仿真验证了系统的控制性能优化效果。 ⑷基于模糊控制方法的试验台测试系统智能化测试技术。将模糊控制方法引入试验台测试方法,并通过实验证明了该方法的测试效率和测试质量改善作用。 上述研究成果丰富了等速万向节总成性能试验台测控系统理论和技术,对促进等速万向节总成试验台智能化技术进步具有重要意义。 |
| 作者： | 刘晓军 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 时轮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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