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基于滑模变结构控制的汽车驱动防滑控制系统的研究
| 论文题名： | 基于滑模变结构控制的汽车驱动防滑控制系统的研究 |
| 关键词： | 汽车驱动防滑控制;滑转率;滑模变结构控制;仿真 |
| 摘要： | 该文围绕汽车纵向力的主动控制,着重讨论了汽车驱动防滑控制系统的滑模变结构控制的控制逻辑与控制算法,并通过典型工况进行仿真分析,为以后实际汽车驱动防滑控制系统的设计提供了理论依据. 车辆模型是进行汽车驱动防滑控制系统研究的基础,该文根据需要建立了包括发动机、传动系、轮胎和整车的车辆数学模型. 车轮的纵向力调节可通过改变驱动力和制动力来实现,该文根据车辆系统的数学模型以及滑模变结构控制理论,建立了基于滑模变结构控制的汽车驱动防滑控制系统的控制逻辑和控制算法,并在滑路上和分离路面上进行了仿真计算.仿真结果表明,汽车驱动防滑控制系统可以提高牵引性、操纵性和稳定性,能够减小轮胎磨损和减轻驾驶员负担,同时也表明基于滑模变结构控制理论的汽车驱动防滑控制具有良好的实用性. 通过该文的研究发现,进行汽车驱动防滑控制能够提高车辆的牵引性能、操纵性能和主动安全性能,是一种理想的主动安全控制技术. |
| 作者： | 沈沉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 任立义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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