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原文传递道路行人检测图像处理方法

论文题名：	道路行人检测图像处理方法
关键词：	背景差分;数字图像处理;道路行人检测;Kalman滤波
摘要：	智能视频监控技术是计算机视觉领域的新兴研究方向，而道路行人检测与跟踪更是智能视频监控系统中的重要问题，它融合了计算机视觉、模式识别以及视频图像处理等诸多学科。本文以数字图像处理为基础，运用相关的数字图像处理原理和技术对道路行人检测问题进行了相关的分析研究。　　论文的主要工作如下：　　在运动目标检测中，首先分析比较了背景差分法，帧间差分法，光流法各自的优势和局限性，并根据所用视频的特点选用背景差分的方法，针对图像中的树影晃动，光照变化等引入了一种改进的背景差分法。通过自适应的阈值确定方法选定阈值进行二值化分割出运动前景，同时进行形态学滤波一方面以消除图像算法引起的噪声，另一方面填补目标中的空洞，较为准确的检测出运动目标。　　道路行人识别和匹配中，引入了目前常用的一些行人识别方法并对其进行了分析描述，同时针对本文处理的实际情况选用了多种比较简单的特征建立了匹配模版用来对图像序列中识别出的运动目标进行匹配提取出行人。　　对行人的跟踪，分析比较了目前常用的运动目标跟踪方法，针对道路行人跟踪的特点提出了一种基于卡尔曼滤波和特征相结合的道路行人跟踪算法，适应了道路行人经常发生的短暂遮挡情况，缩小了搜索匹配范围，提高了跟踪的实时性，同时满足了跟踪的可靠性，在实际跟踪中得到了较好的效果。　　运动参数的提取，通过对行人运动的分析，进而提取出相关的参数，以实现对行人行为的理解，对异常行为的识别并做好相对的应对，为智能交通系统提供数据基础。　　通过一系列实验表明，本文所提出的基于图像处理的道路行人检测系统达到了有效的，实时的从城市道路交通中准确检测及跟踪行人目标的目的。
作者：	徐欢
专业：	电子与通信工程；通信与信息系统
导师：	衡伟;徐德徕
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2012
正文语种：	中文