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原文传递 基于计算机视觉的运动车辆三维尺寸估计
论文题名: 基于计算机视觉的运动车辆三维尺寸估计
关键词: 长方体模型;三维尺寸估计;目标检测;前景掩膜提取;计算机视觉;运动车辆
摘要: 本文针对车型大小分类的问题,研究并实现了基于计算机视觉的运动车辆三维尺寸估计系统。该系统利用长方体模型来表征交通场景中的运动车辆,对车辆的长、宽、高进行估计,从而有效地对大、中、小车型进行准确分类。
  本文首先介绍了系统的整体架构和各模块的算法设计思想;接着通过对目标检测和背景提取相关算法的分析和比较,确定基于混合高斯背景建模来进行车辆检测,并通过阴影去除提取出精确的车辆前景掩膜;然后用长方体作为先验模型,根据二维图像中车辆前景掩膜的几何特征和Harris角点信息来确定模型中的相关参数,所建模型的长、宽、高即对应于车辆的长、宽、高。经测试,本系统在满足准实时性的前提下,能自适应地调整长方体的模型参数,以表征不同大小、形状和行驶方向的运动车辆。在排除车辆相互遮挡的情况下,本文能进行较准确的车辆三维尺寸估计和车型分类,为进一步研究和更深层次的应用做准备。
作者: 章莹
专业: 信号与信息处理
导师: 王桥
授予学位: 硕士
授予学位单位: 东南大学
学位年度: 2012
正文语种: 中文
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