舰载GPS航姿测量技术研究

[交通会议论文数据库] 刘云 万德钧 王庆

摘要:本文介绍了全球定位系统(GPS)在舰船航姿测量系统中的应用及发展简史,重点论述了应用GPS载波相位差技术进行航向姿态解算的原理、存在的主要问题及解决方法.最后指出了利用GPS系统与惯性导航系统相结合,研制导航和安姿一体化、微型化的综合智能系统这一发展前景.

海底地形匹配算法与仿真技术研究

[交通会议论文数据库] 徐洪波 田金文 明德烈 柳健

摘要:本文简要概述了目前的地形匹配算法,由于探测海底地形存在很大的噪声,根据Dempster-Shafer证据理论,提出了基于Hopfield神经网络的地形多特征融合的海底地形匹配技术,通过实验比较,该方法具有较强的稳健性和较高的匹配精度.

天文定位中综合处理观测数据误差的一种方法

[交通会议论文数据库] 王海亭

摘要:天文导航以其“自备式”的独特优点而备受导航界特别是各国军事导航领域的广泛关注和重视.美国和前苏联,自60年代起把主要用于保证其核潜艇战略核打击能力的星光导航仪作为军备竞争的项目之一.在当今高技术条件下,虽然天文导航的作用和地位受到一定的冲击,但其“自备式”的独特优点为其提供了广阔的应用空间.有资料表明,具有“自备式”特点的天文导航和惯性导航进行组合将会相得益彰,再配以具有快捷、准确之特点的GPS将构成最佳组合导航系统.由此足见天文导航无论目前作为一种独立导航方法还是将来作为组合导航系统的一部分,都是大有用武之地的.本文针对我海军天文导航装备技术的现状及近期的发展趋势,根据笔者多次组织学员海上学习,得益于对大量观测数据进行分析的实践体会,博采多家所长,提出了天文定位中观测数据误差综合处理的一种思路和方法.实践证明,这种方法是我海军现有装备和技术条件下,提高天文定位可靠性的切实可行的有效措施.

H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究

[交通会议论文数据库] 刘为任 张玉龙 熊正南

摘要:H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监控惯性导航系统、电子海图(ENC)以及测探测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统,该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿,同时,本文针对该组合导航系统还提出了一种优化组合算法,理论分析和仿真结果表明,采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120小时.

天文矢量导航原理及误差分析

[交通会议论文数据库] 王振华 刘爱东

摘要:本文对基于矢量定位技术的天文导航原理进行详细论述,建立了大小两种光学视场的导航系统的定位与定向数学模型.最后对所建数学模型的导航误差进行分析,从而得出一些有意义的结论.

相控阵多普勒测速技术研究

[交通会议论文数据库] 田坦 张殿伦 卢逢春 陈国忠 张咏霞

摘要:相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,且无需进行声速补偿等优点.本文从基阵理论出发,提出了这类计程仪的平面相控阵的基本设计思想.在此基础上给出了实现相控收发的方案.文中介绍了已经制作的包括平面阵在内的试验装置的简况,以及部分水池试验结果.

无源重力导航技术

[交通会议论文数据库] 武凤德 侯全新

摘要:重力导航是从重力测量及重力异常和垂线偏差的测量和补偿的基础上发展起来的.重力导航是一种利用重力敏感仪表的测量实现的图形跟踪导航技术.重力导航具有精度高、不受时间限制、无需伸出水面、无辐射,可最终解决潜艇的隐蔽性.但是无源导航适于用在地理特性变化比较大的区域,因此常作为惯性导航的辅助手段.本文叙述了重力技术在导航中发展的过程、重力导航原理及其在弹道导弹核潜艇导航中的应用.

漂浮体用于水下卫星通信/导航

[交通会议论文数据库] 胡安平 王军

摘要:本文根据水下潜艇实现安全隐蔽通信和导航的需要,提出了一种新的水下潜艇卫星通信/导航的方式,对于提高潜艇的安全性和提高战斗力具有重要的意义.

石英速率传感器及在导航中的应用研究

[交通会议论文数据库] 庞晓楠 王洪志

摘要:基于惯性感应原理,石英速率传感器提供了一种简单、可靠的测转动速度的方法.石英速率传感器(QRS)可用于很多领域,它既可用于导航,也可用于改善系统的稳定性.

潜艇水下航行与海流

[交通会议论文数据库] 郁振伟

摘要:影响潜艇航行的重要自然因素是海流,能否准确掌握海流资料及其特点,关系到潜艇的水下航行推算的正确性和航行安全,特别在未来潜艇使用先进武器的条件下,对海流的调查研究就显得更重要.获取准确海流资料,利用海流,研究海流是保证潜艇安全航行和提高潜艇战斗力的重要措施,是海战场环境建设的重要内容.