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H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究
| 题名： | H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘为任 张玉龙 熊正南 |
| 作者单位： | 天津航海仪器研究所 |
| 关键词： | 惯性导航系统 组合导航 优化组合 H调制技术 液浮陀螺 潜舶导航 |
| 摘要： | H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监控惯性导航系统、电子海图(ENC)以及测探测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统,该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿,同时,本文针对该组合导航系统还提出了一种优化组合算法,理论分析和仿真结果表明,采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120小时. |
| 会议日期： | 20011201 |
| 会议举办地点： | 青岛 |
| 会议名称： | 全国首届水下导航应用技术研讨会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2001-12-01 |
| 出版单位： | 中国电子学会 |
| 母体文献： | 全国首届水下导航应用技术研讨会论文集 |
| 分类号： | U666.11 U674.76 |
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