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多无人艇协同搜索与围捕方法研究
| 论文题名： | 多无人艇协同搜索与围捕方法研究 |
| 关键词： | 无人艇;协同搜索;围捕 |
| 作者： | 刘琨 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 丁福光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 多无人艇协同搜索与围捕方法研究 |
| 关键词： | 无人艇;协同搜索;围捕 |
| 作者： | 刘琨 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 丁福光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |