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基于stackelberg均衡的运动目标多无人机协同搜索方法研究
| 论文题名： | 基于stackelberg均衡的运动目标多无人机协同搜索方法研究 |
| 关键词： | stackelberg;均衡;运动目标;无人机;协同搜索 |
| 作者： | 王瑞安 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 魏文军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于stackelberg均衡的运动目标多无人机协同搜索方法研究 |
| 关键词： | stackelberg;均衡;运动目标;无人机;协同搜索 |
| 作者： | 王瑞安 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 魏文军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |