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工业机器人精密制孔系统刚度特性研究
| 论文题名： | 工业机器人精密制孔系统刚度特性研究 |
| 关键词： | 工业机器人;精密;系统刚度 |
| 作者： | 布音 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 廖文和;田威 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 工业机器人精密制孔系统刚度特性研究 |
| 关键词： | 工业机器人;精密;系统刚度 |
| 作者： | 布音 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 廖文和;田威 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |