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机器人制孔视觉定位及位姿求解技术研究
| 论文题名： | 机器人制孔视觉定位及位姿求解技术研究 |
| 关键词： | 机器人;视觉定位;位姿 |
| 作者： | 单纪坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 付鹏强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 机器人制孔视觉定位及位姿求解技术研究 |
| 关键词： | 机器人;视觉定位;位姿 |
| 作者： | 单纪坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 付鹏强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |