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视觉引导机器人制孔位姿控制及精度补偿技术研究
| 论文题名： | 视觉引导机器人制孔位姿控制及精度补偿技术研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人;位姿控制;精度 |
| 作者： | 薛军旗 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 付鹏强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 视觉引导机器人制孔位姿控制及精度补偿技术研究 |
| 关键词： | 视觉引导;机器人;位姿控制;精度 |
| 作者： | 薛军旗 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 付鹏强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |