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焊接机器人的视觉引导及控制方法研究
| 论文题名： | 焊接机器人的视觉引导及控制方法研究 |
| 关键词： | 焊接机器人;视觉引导;控制 |
| 作者： | 曾小婉 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 宋乐;卢振丰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 焊接机器人的视觉引导及控制方法研究 |
| 关键词： | 焊接机器人;视觉引导;控制 |
| 作者： | 曾小婉 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 宋乐;卢振丰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |