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汽车白车身焊接机器人路径规划与焊接过程虚拟仿真研究
| 论文题名： | 汽车白车身焊接机器人路径规划与焊接过程虚拟仿真研究 |
| 关键词： | 汽车;车身焊接;机器人路径规划;过程虚拟 |
| 作者： | 裴跃翔 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 曹家勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 汽车白车身焊接机器人路径规划与焊接过程虚拟仿真研究 |
| 关键词： | 汽车;车身焊接;机器人路径规划;过程虚拟 |
| 作者： | 裴跃翔 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 曹家勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术大学 |
| 学位年度： | 2021 |