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旋转电弧传感全轮转向移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究
| 论文题名： | 旋转电弧传感全轮转向移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究 |
| 关键词： | 旋转电弧传感;全轮转向;移动焊接机器人;焊缝跟踪控制 |
| 作者： | 李向春 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 毛志伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 旋转电弧传感全轮转向移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究 |
| 关键词： | 旋转电弧传感;全轮转向;移动焊接机器人;焊缝跟踪控制 |
| 作者： | 李向春 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 毛志伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |