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90°弯管堆焊机机械臂的结构设计和运动分析
| 论文题名： | 90°弯管堆焊机机械臂的结构设计和运动分析 |
| 关键词： | 弯管;堆焊机;机械臂;结构设计 |
| 作者： | 孟帅 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 贺利乐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 90°弯管堆焊机机械臂的结构设计和运动分析 |
| 关键词： | 弯管;堆焊机;机械臂;结构设计 |
| 作者： | 孟帅 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 贺利乐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安建筑科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |