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轻型机械臂结构设计及仿人运动方法研究
论文题名:
轻型机械臂结构设计及仿人运动方法研究
关键词:
机械臂;结构设计;仿人;运动
作者:
齐彬
专业:
机械电子工程
导师:
付宜利
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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