原文传递
绳驱七自由度仿人机械臂设计及其运动控制方法研究
| 论文题名： | 绳驱七自由度仿人机械臂设计及其运动控制方法研究 |
| 关键词： | 七自由度;仿人;机械臂;设计;运动控制 |
| 作者： | 王博文 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐文福 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 绳驱七自由度仿人机械臂设计及其运动控制方法研究 |
| 关键词： | 七自由度;仿人;机械臂;设计;运动控制 |
| 作者： | 王博文 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐文福 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |