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四自由度串联机械臂运动规划与控制
| 论文题名： | 四自由度串联机械臂运动规划与控制 |
| 关键词： | 四自由度;串联;机械臂;运动规划 |
| 作者： | 陆磐 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 任子武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四自由度串联机械臂运动规划与控制 |
| 关键词： | 四自由度;串联;机械臂;运动规划 |
| 作者： | 陆磐 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 任子武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |