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四自由度锻造机械臂设计及仿真研究
| 论文题名： | 四自由度锻造机械臂设计及仿真研究 |
| 关键词： | 四自由度;锻造;机械臂;设计 |
| 作者： | 梁竞文 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张继忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四自由度锻造机械臂设计及仿真研究 |
| 关键词： | 四自由度;锻造;机械臂;设计 |
| 作者： | 梁竞文 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张继忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |