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串并混联四自由度木门移位机械臂设计与分析
| 论文题名： | 串并混联四自由度木门移位机械臂设计与分析 |
| 关键词： | 串并;四自由度;木门;移位;机械臂;设计 |
| 作者： | 卫健行 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 金振林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 串并混联四自由度木门移位机械臂设计与分析 |
| 关键词： | 串并;四自由度;木门;移位;机械臂;设计 |
| 作者： | 卫健行 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 金振林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |