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基于量化状态系统的四自由度机械臂动力学求解方法研究
| 论文题名： | 基于量化状态系统的四自由度机械臂动力学求解方法研究 |
| 关键词： | 量化;状态系统;四自由度;机械臂;动力学;求解 |
| 作者： | 吴晨佳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李志华;黄震 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于量化状态系统的四自由度机械臂动力学求解方法研究 |
| 关键词： | 量化;状态系统;四自由度;机械臂;动力学;求解 |
| 作者： | 吴晨佳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李志华;黄震 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |