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轻型四自由度AUV系统设计与运动性能分析
| 论文题名： | 轻型四自由度AUV系统设计与运动性能分析 |
| 关键词： | 四自由度;AUV;系统设计;运动 |
| 作者： | 林银福 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 轻型四自由度AUV系统设计与运动性能分析 |
| 关键词： | 四自由度;AUV;系统设计;运动 |
| 作者： | 林银福 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王昕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |