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四自由度高速并联机器人的轨迹跟踪控制研究
| 论文题名： | 四自由度高速并联机器人的轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 四自由度;高速;并联机器人;轨迹跟踪 |
| 作者： | 林子荣 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 吴广磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 四自由度高速并联机器人的轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 四自由度;高速;并联机器人;轨迹跟踪 |
| 作者： | 林子荣 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 吴广磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |