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新型一转三斜移驱动四自由度并联机器人的理论研究
| 论文题名： | 新型一转三斜移驱动四自由度并联机器人的理论研究 |
| 关键词： | 驱动;四自由度;并联机器人 |
| 作者： | 李硕 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 路懿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 新型一转三斜移驱动四自由度并联机器人的理论研究 |
| 关键词： | 驱动;四自由度;并联机器人 |
| 作者： | 李硕 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 路懿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |