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四自由度双动平台高速并联机器人机构动力学优化设计
| 论文题名： | 四自由度双动平台高速并联机器人机构动力学优化设计 |
| 关键词： | 四自由度;动平台;高速;并联机器人机构 |
| 作者： | 管超超 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 彭斌彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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| 论文题名： | 四自由度双动平台高速并联机器人机构动力学优化设计 |
| 关键词： | 四自由度;动平台;高速;并联机器人机构 |
| 作者： | 管超超 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 彭斌彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |