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四自由度码垛机器人控制实验系统研究
| 论文题名： | 四自由度码垛机器人控制实验系统研究 |
| 关键词： | 四自由度;码垛机器人;控制实验 |
| 作者： | 葛冰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王海芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四自由度码垛机器人控制实验系统研究 |
| 关键词： | 四自由度;码垛机器人;控制实验 |
| 作者： | 葛冰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王海芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |