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六自由度仿人机械臂动力学参数辨识与轨迹规划
| 论文题名： | 六自由度仿人机械臂动力学参数辨识与轨迹规划 |
| 关键词： | 六自由度;仿人;机械臂;动力学;参数辨识 |
| 作者： | 叶滕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李培生;邱石桢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 六自由度仿人机械臂动力学参数辨识与轨迹规划 |
| 关键词： | 六自由度;仿人;机械臂;动力学;参数辨识 |
| 作者： | 叶滕 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李培生;邱石桢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2023 |