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六自由度关节型机器人避障轨迹与姿态规划研究
| 论文题名： | 六自由度关节型机器人避障轨迹与姿态规划研究 |
| 关键词： | 六自由度;关节型机器人;避障轨迹;姿态 |
| 作者： | 汪明辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周长江;康瑛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 六自由度关节型机器人避障轨迹与姿态规划研究 |
| 关键词： | 六自由度;关节型机器人;避障轨迹;姿态 |
| 作者： | 汪明辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周长江;康瑛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |