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移动机器人避障与多机器人围捕研究
| 论文题名： | 移动机器人避障与多机器人围捕研究 |
| 关键词： | 移动;机器人避障;多机器人 |
| 作者： | 夏春 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄心汉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人避障与多机器人围捕研究 |
| 关键词： | 移动;机器人避障;多机器人 |
| 作者： | 夏春 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄心汉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |