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轮式移动机器人的人机跟随避障控制方法研究
| 论文题名： | 轮式移动机器人的人机跟随避障控制方法研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;人机;避障控制 |
| 作者： | 田皓宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 轮式移动机器人的人机跟随避障控制方法研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;人机;避障控制 |
| 作者： | 田皓宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 岳明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |