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移动机器人局部路径规划及其无盲区避障研究
| 论文题名： | 移动机器人局部路径规划及其无盲区避障研究 |
| 关键词： | 移动机器人;局部路径规划;无盲区 |
| 作者： | 金兆远 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 彭杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 移动机器人局部路径规划及其无盲区避障研究 |
| 关键词： | 移动机器人;局部路径规划;无盲区 |
| 作者： | 金兆远 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 彭杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |