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轮式移动机器人的局部路径规划算法与实验研究
| 论文题名： | 轮式移动机器人的局部路径规划算法与实验研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;局部;路径规划算法 |
| 作者： | 马天奥 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨文玉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 轮式移动机器人的局部路径规划算法与实验研究 |
| 关键词： | 轮式移动机器人;局部;路径规划算法 |
| 作者： | 马天奥 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨文玉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |