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原文传递 移动机器人融合路径规划算法与SLAM技术研究
论文题名: 移动机器人融合路径规划算法与SLAM技术研究
关键词: 移动机器人;路径规划算法;SLAM
作者: 卞炜
专业: 控制科学与工程
导师: 胡啸
授予学位: 硕士
授予学位单位: 太原科技大学
学位年度: 2023
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